3次ベジェ曲線と点の距離を求めるには、

(B(t) – P)・B'(t) = 0 を解く必要がある。
（点Pからベジェ曲線上のどこかへ向かうベクトルと、向かった先の接線が垂直か確かめる）

で、これが５次らしい。

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我流の方法で解いてみた。

1. 変曲点は切り落としておく( 13: 3次ベジェ曲線の変曲点 )
2. 最近傍点がこの区間内となりうる領域に、点が含まれているか調べる
   ( (1本以上の青線より左)||(1本以上の赤線より左) )&&( (1本以上の青線より右)||(1本以上の赤線より右) ) 
3. 含まれていない場合、この区間の処理は終了。
4. 含まれている場合、この区間が十分小さければ、ここが最近傍点になる。
5. 含まれている場合、この区間がまだ大きければ、2分割して再帰する。

下図では、灰色の部分は、黒で描いた曲線の区間に対する最近傍点になり得ない。
白い部分に点があるならば、十分に小さくなるまで、この区間をさらに分割する。